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在选择成套动物玩具的打印方式时，热敏打印和喷墨打印都有各自的优缺点，具体选择哪种打印方式更好，需要根据您的需求和实际情况进行考虑。
热敏打印的优点：
1、打印速度快：热敏打印机通常具有较高的打印速度，可以快速地生产大量的动物玩具标签或标识。
2、清晰度高：热敏打印的标签或票据色彩鲜艳，文字清晰，易于阅读。
3、适用于多种材料：热敏打印可以适用于多种材料，包括纸张、塑料等。
热敏打印的缺点：
1、成本较高：热敏打印机的成本相对较高，且打印耗材成本也较贵。
2、打印内容不可更改：一旦热敏纸上的内容被打印出来，就不能更改或擦除。
喷墨打印的优点：
1、成本较低：喷墨打印机的成本相对较低，且喷墨打印的耗材成本也相对较低。
2、可打印彩色内容：喷墨打印可以打印出丰富的彩色内容，可以为您的成套动物玩具增添更多的色彩和细节。
3、可编辑性强：喷墨打印的内容可以方便地进行编辑和修改。
喷墨打印的缺点：
1、打印速度较慢：相对于热敏打印，喷墨打印的速度较慢，如果需要大量生产的话可能会受到一定的限制。
2、对材料有一定要求：喷墨打印对于材料的吸墨性和表面平滑度有一定的要求，可能需要选择特定的纸张或材料。
如果您的需求是大量生产成套动物玩具的标签或标识，并且需要较高的打印速度，那么热敏打印可能是更好的选择，如果您的需求是打印彩色内容或者需要更多的编辑和修改自由度，那么喷墨打印可能更适合您，还需要考虑成本、材料选择等因素进行综合考虑和选择。